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中信證券研報(bào)指出，多因素催化下，人形機(jī)器人加速發(fā)展。人形機(jī)器人的感知能力是具身智能的前提，也是控制和執(zhí)行環(huán)節(jié)的前提，AI賦能也使得人形機(jī)器人有了更強(qiáng)的感知能力。在硬件端，感知是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制零部件外的最主要環(huán)節(jié)，我們通過類比人類的五類感官來梳理人形機(jī)器人的相關(guān)感知硬件，包括交互控制、視覺傳感、力控傳感、位移姿態(tài)傳感及運(yùn)動(dòng)控制傳感。建議關(guān)注各環(huán)節(jié)中已有高適配度產(chǎn)品，以及可能進(jìn)入國內(nèi)外人形機(jī)器人廠商的供應(yīng)鏈體系的相關(guān)廠商。人形機(jī)器人此后有充分的技術(shù)迭代和市場演繹機(jī)會(huì)，除感知硬件外，其他核心零部件廠商同樣值得關(guān)注，首次給予人形機(jī)器人行業(yè)“強(qiáng)于大市”評級。
